InspectionCanalisation
Fabrication de bobines de fibres optiques pour robots filoguidés
SEDI-ATI propose des bobines de fibres optiques à usage unique, ultra légères et compactes, directement montées sur des robots filoguidés pour des opérations d’inspection de canalisations.
ContraintesMajeures
- Immersion dans tous types de fluides (eaux usées, boue…),
- Contraintes mécaniques (chocs, vibrations, rayons de courbure),
- Permettre la transmission de signaux vidéo et de pilotage sur de longues distances à l’intérieur des conduites.
LeDéfi
Besoin de transmission de signaux de commandes aux robots filoguidés et de réception de données vidéo en temps réel sur de longues distances à l’intérieur de canalisations, où aucune onde radiofréquence (signaux RF) ne peut passer.
Pourquoi inspecter des canalisations ?
L’inspection des canalisations est essentielle pour maintenir la structure dans un bon état. En effet, ces inspections permettent de détecter des fissures, des fuites, de la corrosion, des obstructions ou des soucis d’étanchéité (joins et soudures).
Outre le fait de vérifier l’intégrité de la structure, elles sont aussi nécessaires d’un point de vue réglementaire et sécuritaire, afin d’éviter les accidents industriels comme des explosions ou des fuites de produits dangereux. Il est, par ailleurs, obligatoire de se conformer aux réglementations environnementales et industrielles en vigueur, qui sont régulièrement revues.
Des inspections complexes
Le défi majeur de ces inspections est l’accessibilité limitée : les pipelines et grandes canalisations sont souvent enterrés, immergés ou situés dans des environnements difficiles d’accès, rendant leur inspection plus laborieuse. D’autant plus qu’il faut prendre en compte la longueur et l’étendue du réseau, qui peut s’étendre sur des centaines voire des milliers de kilomètres.
L’intérieur des canalisations est souvent sous pression, rempli de fluides (eau, pétrole, gaz…) ou sujet à des températures extrêmes, ce qui nécessite de trouver des solutions capables de résister à ces environnements extrêmes. Les techniques traditionnelles comme la vidéosurveillance ne suffisent pas toujours.
Il faut ajouter à cela des possibles pertes de signaux ou de communication puisque les signaux radio ou GPS ne traversent pas efficacement les matériaux solides ou l’eau.
Des pratiques dangereuses pour les humains et l’environnement
Anciennement réalisées par des humains, ces inspections de canalisations les exposaient directement aux dangers matériels et humains liés à de potentielles fuites ou déversements pouvant entrainer des blessures, voire pire. De plus, ces pratiques étaient aussi très contraignantes car le mode opératoire nécessitait d’interrompre l’activité dans ces canalisations pendant plusieurs heures, et mobilisait beaucoup de personnel.
Il était donc plus que nécessaire de déployer de nouveaux moyens pour limiter l’intervention humaine : créer des robots inspecteurs de canalisations téléguidés par fibre optique.
Inspecter avec des véhicules filoguidés
Pour préserver la sécurité des opérateurs ce ne sont plus eux qui vont dans la canalisation mais des robots pilotés à distance. Ils sont alimentés électroniquement en continu, ou sur batterie, et le transfert de données (flux de caméra, capteurs, …) nécessite un câble.
Les premières générations de robots d’inspection de canalisations étaient équipées de câbles d’alimentation et de transfert de flux vidéos déroulés à partir d’un treuil de trancannage. Cette technologie obligeait le robot à faire le chemin inverse pour retourner à sa base. Le câble pouvait se coincer ce qui empêchait de récupérer le robot.
Les bobines déployables SEDI-ATI
La solution innovante proposée par SEDI-ATI Fibres Optiques est de monter une bobine de fibre optique déployable directement sur le drone.
Contrairement à la technologie « classique » avec le treuil de trancanage, la bobine proposée par SEDI-ATI assure un déploiement sécurisé et rapide de la fibre et se déroule au fur et à mesure que le robot se déplace. Ici, la fibre n’agit pas comme une « laisse », et le drone ou véhicule filoguidé peut entrer en un point A et ressortir en un point B ou réaliser tous les mouvements souhaités, sans avoir à effectuer le même trajet pour le retour à la base. Le robot ne sera jamais entravé par la fibre si celle-ci se coince quelque part.
La bobine étant à usage unique, la fibre peut être sectionnée par l’opérateur et laissée sur le terrain (faible pollution car la silice est en réalité du sable). Après une première utilisation, il est possible de reconnectoriser la fibre en fusionnant un pigtail (opération simple et commune).
La gamme des bobines déployables vous permet d’appréhender n’importe quel environnement complexe ou extrême. Que votre robot soit terrestre, sous-marin, aérien (drone) ou hybride, nos bobines s’adaptent et se montent très facilement sur le véhicule. En fonction de l’environnement dans lequel interviendra le robot, SEDI-ATI vous proposera ses bobines en 1, 2, 5, 10, 20 ou 30 kilomètres.
SolutionSEDI-ATI
Nous proposons une bobine de câble fibre optique ultralégère et compacte, directement montée sur le robot filoguidé, et reliée au poste de pilotage.
C’est le robot qui déploie le câble optique en se déplaçant dans la canalisation. Par conséquent, aucune traction ni aucune autre force mécanique n’est appliquée sur la fibre optique.
Nous pouvons concevoir des bobines avec différentes longueurs de fibre optique, en fonction de la distance à parcourir : 1, 2, 5, 10, 20 ou 30 kilomètres.
AvantagesSolution SEDI-ATI
- La bobine de fibre optique est directement intégrée au robot,
- Facilité d’installation sur le robot,
- Des distances parcourues allant jusqu’à 30 km à partir du point de départ,
- Une grande bande passante pour un transfert de données important,
- Le câble fibre optique peut être détaché sur commande et abandonné sur le terrain pour libérer le robot : pas besoin de faire le trajet en sens inverse, pas de risque d’entraver le robot.
Produits associés
Adaptateur hermétique jusqu’à 30 bars
Les adaptateurs hermétiques de la série KTRAV-IP, aussi appelés raccords hermétiques, sont utilisés dans des applications vide et pression allant jusqu’à 30 bars.
Bobine de fibre déployable amphibie pour applications aériennes et marines [HAUV]
Découvrez la RBOB HAUV, une bobine amphibie à usage unique directement montée sous votre drone hybride aérien et sous-marin, vous garantissant une communication sécurisée et de qualité, même pendant le passage d’un environnement à un autre.
Bobine de fibre optique déployable pour applications aériennes [UAV]
Le concept innovant de notre bobine de fibre optique à usage unique pour drones aériens réside dans le fait qu’elle est directement montée sous le drone.
Bobine de fibre optique déployable pour applications marines [UUV-ROV]
Le concept innovant de notre bobine de fibre optique à usage unique pour ROV, réside dans le fait qu’elle est directement montée sur le drone sous-marin.
Bobine de fibre optique déployable pour applications terrestres [UGV]
La bobine de fibre optique RBOB-UGV est idéale pour contrôler à distance les véhicules terrestres sans pilote qui doivent opérer dans des conditions dangereuses.
